本实用新型公开了属于去毛刺技术领域的一种磁瓦去毛刺装置，包括横移模组，横移模组上连接有纵移模组，纵移模组的上方连接有取料组件，横移模组的一侧对应取料组件的下方设有两个毛刷辊组件，取料组件包括连接座、连接轴、限位板、吸嘴、安装板和限位槽，其中，连接座安装在纵移模组的上端，连接座的一侧连接有连接轴，连接轴的下方连接有安装板，安装板的下方连接有若干个吸嘴，吸嘴的两侧分别设有限位板，限位板的底部设有限位槽。本实用新型在吸嘴的两侧分别设有限位板，限位板的底部设有限位槽，通过限位槽对吸嘴吸附的磁瓦进行限位，从而防止在对磁瓦进行去毛刺的过程中导致磁瓦偏移，影响磁瓦去毛刺的效果。