本实用新型公开了一种旋转运动转换往复式直线运动的机构，包括电机、机芯底座、旋转机构、连杆、滑动轴、机芯上盖和按摩头固定轴；电机固定到机芯底座上；机芯底座设有前端孔；旋转机构安装在电机轴上；旋转机构上设有第一球形机构，连杆上设有两端内凹球形机构和螺丝孔；滑动轴上设有第二球形机构，通过连杆两端的内凹球形机构分别安装在第一球形机构和第二球形机构上；滑动轴上设有螺丝孔、定位孔和滑动限位机构；机芯上盖通过滑动槽配合滑动限位机构安装到机芯底座上；按摩头固定轴安装在定位孔上，用螺丝通过螺丝孔锁定。本实用新型与现有技术的优点是：运行平稳，可改善整机噪音；产品一致性好，无需调试；结构紧凑，节省机器内部空间。