本实用新型涉及清淤装置技术领域，具体为一种负压输送式清淤机器人，包括安装座、清淤管道、防水箱、碎泥滚筒和负压抽吸装置，本实用新型通过设置安装座，在安装座上下两端分别安装有防水箱和清淤管道，且清淤管道通过吸排管连接有负压抽吸装置，实现作业机器人机构与负压抽吸装置进行结合，能够实现淤泥的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业，从而极大增加了本实用新型的使用范围，通过设置碎泥滚筒，碎泥滚筒表面均匀焊接有若干个碎泥杆，且碎泥滚筒设置在吸泥罩正前方，碎泥滚筒与吸泥罩长度相等，实现在对淤泥吸取之前，把淤泥充分打碎，从而提高淤泥清理能力，能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物。