本实用新型涉及一种半流体饲喂系统，包括料仓用于精料粉末贮存的料仓；用于代乳粉的冲泡与灭菌的搅拌灭菌箱，且搅拌灭菌箱的罐腔内设置有第一搅拌装置、水位感应器、第一温度感应器和加热装置；用于奶水与精料的充分混匀和降温的混合罐；料仓通过输料系统与混合罐连通，搅拌灭菌箱通过输奶系统与混合罐连通；混合罐的罐腔内设置有第二搅拌装置、第二温度感应器和出料系统；注水装置，注水装置一端与水源连通，另一端通过注水管道与搅拌灭菌箱注水口连通；控制器，其上设置有触摸屏。本实用新型适用于中小型牧场以及散户养殖条件下使用，能够在保证幼龄动物采食量的同时，使幼龄动物逐渐适应固态饲料，实现幼龄动物的健康高效断奶等有益效果。