本实用新型公开了一种纸箱包装用自动码垛装置，包括装置外壳、衔接板、运输架和第一伺服电机，所述装置外壳上焊接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端啮合连接有传动带，所述传动带上啮合连接有固定轴，所述装置外壳上焊接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端焊接有半齿轮，所述半齿轮上啮合连接有圆形齿轮，且圆形齿轮焊接在螺纹杆上。该纸箱包装用自动码垛装置设置有送料板，螺纹杆进行间歇性转动，通过固定套杆进而能够带动送料板在装置外壳上进行间歇性上下运动，进而能够将各个包装纸箱逐个输送至不同高度的放置板上，能够方便快捷的将包装纸箱进行分层码垛，能够有效防止包装纸箱相互挤压导致物品损坏。