一种单向滑轨电磁夹爪，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨机构，包括底板、固定滑轨、滑动块与连接臂，所述底板上设有滑动导轨，所述固定滑轨设置在底板上，所述固定滑轨内设有丝杆，所述固定滑轨一侧设有电机，所述丝杆一端与电机连接，所述滑动块上设有对应滑动导轨的滑动导槽，所述滑动块上设有配合丝杆的从动块，所述连接臂与滑动块连接，所述连接臂一端与电磁夹爪连接。本实用新型机构合理，运行平稳，工作效率高。