本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件，包括一个定位杆、一个同步板，以及两个同步销；定位杆垂悬固定在抓取机构的支架底部，且处于两个手指的中点；同步板水平安装在定位杆的下端，并且以定位杆为中心水平转动，同步板的两侧分别开设有同步槽，同步槽的伸展方向与手指的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销定位在同步板两侧的同步槽内，并且分别与两个手指所固定的滑块固定连接，两个同步销以及两个同步槽均关于定位杆中心对称，定位杆的轴线为对称中心。