本实用新型提供一种适用于超声治疗头运动的控制装置，属于超声治疗设备技术领域，该适用于超声治疗头运动的控制装置包括可升降横臂，所述可升降横臂一侧外壁设置有第一固定板，第一固定板一侧外壁分别设置有第一转盘和第一转动电机，第一转动电机的输出轴通过联轴器与第一转盘转动连接，第一转盘的一侧外壁通过螺栓固定有第一转盘连接板；本实用新型通过设置相互垂直且中心位于同一水平面上的第一转盘和第二转盘，且第一转盘和第二转盘旋转轴的交点位于治疗头旋转轴的轴线上，第三转盘通过限位感应器的设置只能进行一百八十度的旋转，从而让三个转盘之间形成了一个三维坐标系，可以通过在计算机上输入精准的坐标轴来控制治疗头的位移。