本实用新型公开了一种收费站栏杆机控制系统，包括上位机、第一网络连接电路、第二网络连接电路和栏杆机；通过第一网络连接电路和第二网络连接电路将上位机和栏杆机进行连接，每一路网络连接电路单独工作，当上位机通过第一网络连接电路实现栏杆机控制功能时，还能够通过第二网络连接电路实现栏杆机监测功能，解决了现有技术只能单一控制或单一检测的缺点，同时，通过两路网络连接电路实现控制和监测的功能，能够避免信号堵塞的情况出现，此外，通过编码器监测传动单元的旋转角度，当传动单元控制栏杆摆动到需要的位置后，编码器反馈信号至主控单元，主控单元控制传动单元停止工作，从而实现栏杆机的准确监控和控制。