本实用新型公开了一种用于管道清洁的超声波除尘装置，其包括总控制器、多个超声波清洁组件、多个监测传感器及多个安装座，多个所述安装座设有固定结构，多个所述超声波清洁组件均连接有控制器。本实用新型通过设置多个超声波清洁组件及多个监测传感器对管道主体内部的污垢进行多段自动监测及自动清洁除杂动作，降低人工劳动强，降低成本，提高管道清洁效果；多个超声波清洁组件均还设有控制器，所述控制器用于对单个超声波清洁组件实现单独控制启动，用于充当备用控制，防止因其中一个超声波清洁组件出现故障或总控制器出现故障，其它超声波清洁组件可单独进行后续的监测及清洁工作，从而保证管道清洁的持续性及效率。