本实用新型公开了一种用于管道内部焊缝检测的爬行装置，包括主体机身和遥控器，所述主体机身左端固定连接了左定位盘，所述主体机身右端活动连接了右定位盘，所述主体机身上设有超声波检测仪并在内部左端设有电动机。本实用新型所述的一种用于管道内部焊缝检测的爬行装置，属于爬行装置领域，通过在主体机身上设置可以转动的扫描的超声波检测仪对管道内壁焊缝进行全方位检测扫描，并通过设置左定位盘和右定位盘对装置进行支撑，左右定位盘上均设有带有调整弹簧的滚轮可以根据不同口径的管道进行调整，同时设置了提供动力的动力风扇为装置提供动力，通过连接带有刻度线的回收绳了解探测深度，并可通过转动收绳装置回收爬行装置，操作方便。