本实用新型公开了一种煤矸连续分离装置，包括平角带式输送机、布料装置、识别装置、煤矸分离装置、矸石收集槽，所述煤矸分离装置包括叶轮一、叶轮二、驱动装置、电极转换轴心，所述叶轮一和叶轮二之间通过电极转换轴心连接，所述叶轮一和叶轮二的两侧分别设置由驱动装置，所述叶轮一和叶轮二均由叶轮骨架、耐磨橡胶板组成，所述叶轮骨架的接触面上设置有耐磨橡胶板，所述叶轮一和叶轮二内均设置有蓄能块和电磁极；所述平角带式输送机连接布料装置，所述布料装置连接识别装置，所述识别装置连接煤矸分离装置，所述煤矸分离装置下端设置有矸石收集槽。本实用新型与传统的机械手或者摇臂相比无回程，动作迅速，且无污染。