机器人腿积木
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供了一种机器人腿积木，包括脚板(401)、球头连接杆(402)、摆动杆组件、第一齿轮(403)及摆动下支架(404)；球头连接杆(402)的上端与第一齿轮(403)球头连接，且偏心设置；球头连接杆(402)的下端与脚板(401)球头连接；摆动杆组件包括第一摆动杆(405)和第二摆动杆(406)，第一摆动杆(405)、球头连接杆(402)、第二摆动杆(406)依次布置；在第一齿轮(403)的驱动下，球头连接杆(402)的运动交替向两侧的第一摆动杆(405)、第二摆动杆(406)施加推力，使得第一摆动杆(405)、第二摆动杆(406)共同通过摆动下支架(404)带动脚板(401)运动。本实用新型提供的机器人腿积木能够实现多自由度的运动且腿部和脚部运动协调。
基本信息
专利标题 ：
机器人腿积木
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021417595.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN213159375U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李松肖烨王曦
申请人 ：
上海布鲁可科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区田林路1016号10幢3层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202021417595.8
主分类号 ：
A63H13/04
IPC分类号 ：
A63H13/04 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
A63H13/02
能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿
A63H13/04
能模仿游戏者或工人动作的机械人
法律状态
2021-11-05 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : A63H 13/04
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海布鲁可科技有限公司
变更后 : 上海布鲁可积木科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201100 上海市闵行区田林路1016号10幢3层
变更后 : 200233 上海市闵行区田林路1016号10幢3层
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海布鲁可科技有限公司
变更后 : 上海布鲁可积木科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201100 上海市闵行区田林路1016号10幢3层
变更后 : 200233 上海市闵行区田林路1016号10幢3层
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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