本实用新型公开了一种用于身份证领取的自助终端，包括机体，机体中部设置有信息采集区，信息采集区内部集成有指纹采集装置；机体上端设置有图像采集支架，图像采集支架两侧对称设置有补光支架，补光支架内部等距离设置有补光灯，图像采集支架中部设置有两组滑动杆，滑动杆内部滑动安装有固定块。本实用新型通过转轮带动转动块和齿轮进行转动，通过齿轮与齿条的啮合，带动齿条以及上方的图像采集头进行上下位置的调整，通过两侧的固定块和滑动杆进行导向定位，从而可以对图像采集头的位置进行调整，更好地满足不同身材的使用者对于身份证采集终端的个性化要求，结构简单可靠，调整快捷方便，具有极强的实用型。