自动开箱机
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动开箱机，涉及开箱设备技术领域。本实用新型包括箱坯存放架、包装箱输送装置、取箱开箱装置和折箱叶装置，所述取箱开箱装置设置在箱坯存放架与包装箱输送装置之间，用于将箱坯从箱坯存放架中取出，并在取出的过程中打开箱坯，将打开后的箱坯输送至包装箱输送装置中；所述取箱开箱装置包括取箱开箱吸盘组件和取箱驱动机构，所述取箱驱动机构为二轴并联机器人。本实用新型的开箱机采用了二轴并联机械手作为取箱开箱部件，与开箱机的其他部件进行协同配合，二轴并联机械手只需要带动吸盘进行吸取箱坯和送箱的动作，负载较小，行动惯量小，易控制，误差小，开箱响应迅速，结构简单，与开箱机其他部门配合良好。
基本信息
专利标题 ：
自动开箱机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021418227.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212686057U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
黄松曹思来陈文伟
申请人 ：
佛山市松川机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇东路3号
代理机构 ：
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王朋飞
优先权 ：
CN202021418227.5
主分类号 ：
B65B43/18
IPC分类号 ：
B65B43/18 B65B43/30 B65B43/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
B65B43/18
用吸力操作的夹持器
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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