本实用新型提供了一种旋转清理机构以及管道表面清理机，尤其涉及水底管道表面清理设备领域，在一种管道表面清理机上安装了可沿管道方向往返滑动的一种旋转清理机构，旋转清理机构上设有缺口，方便把管道置于旋转清理机构的旋转中心，通过旋转清理机构通过齿轮和齿圈的传动，带动喷头360°旋转，即可对管道的外表面进行360°的清洗，管道表面清理机安装上旋转清理机构后，可方便夹持住管道，并在齿轮的驱动下，带动旋转清理机构在连接柱往返运行，旋转清理结构即可在管道的清理范围内，沿管道轴向运动，并且环绕管道360°转动，杜绝了清洗死角，提高了管道表面清理机的清洗效率。