本实用新型公开了一种液压胶管内壁残留物清理装置，具体涉及液压胶管清理技术领域，包括工作台和支脚，所述工作台底端的四个拐角处均固定连接有支脚，所述工作台顶端的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座一侧的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有液压气缸，所述液压气缸的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有连接板。本实用新型通过辅助收集结构由滑轨、滑块、固定板和预留槽组成，当胶管内部清理完毕后，关闭驱动电机，利用滑块与滑轨的滑动关系，将固定板移动，然后利用固定板内部设置的预留槽，可将毛刷上的污垢刮至工作台底端的收集箱中集体收集，这样清理后的残留物不会挥洒在地面，污染环境。