一种自动定位钻孔及锚栓固定机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动定位钻孔及锚栓固定机器人，包括安装有激光雷达的移动升降平台，移动升降平台上设置有作业平台；作业平台上设置有机械臂、钻孔工具和膨胀螺栓安装工具，机械臂的末端设置有第一连接装置，钻孔工具和膨胀螺栓安装工具分别设置有第二连接装置；作业平台上还设置有膨胀螺栓供给装置，其包括圆弧形的膨胀螺栓夹，以及设置在膨胀螺栓夹一端的导向管，导向管的下端设置有推杆，膨胀螺栓夹上还设置有膨胀螺栓驱动器。本实用新型的机器人可以自动定位钻孔及安装膨胀螺栓，不需要施工人员登高作业，能够保障施工人员的安全和健康，而且还可以提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动定位钻孔及锚栓固定机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021423391.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212706791U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
李守正任宇行周祈锐
申请人 ：
智建机械技术有限公司
申请人地址 ：
中国香港九龙青山道481-483号纱厂工业大厦6期9楼C座
代理机构 ：
深圳永慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋鹰武
优先权 ：
CN202021423391.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B28D1/14 B25B27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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