一种煤矿掘进机的掘头的调节装置，包括行走车体、旋转臂和左右移动臂，行走车体上端左侧转动连接有转轴，转轴上端设置有转盘，转盘的下部周面套设有齿轮环，转盘上端右侧设置有固定架，固定架通过销轴连接有旋转臂，旋转臂设置为中空结构，旋转臂内部左侧滑动连接有左右移动臂，左右移动臂设置为中空结构，左右移动臂左部贯穿旋转臂转动连接有掘头，旋转臂内壁上端和下端左侧均等间距设置有若干定位孔，左右移动臂内部右侧设置有定位调节模块；本装置调节掘头的水平工作角度、工作高度和工作深度，调节灵活方便，精度高，作业区域广，通过，定位调节模块锁定左右移动臂保证工作时的稳定性，操作方便，故障率低。