本实用新型公开了一种五轴加工中心的摇篮机构，包括左摇篮臂、右摇篮臂和摇篮箱，摇篮箱内安装有C轴主轴，摇篮箱上方设有尾顶机构，尾顶机构包括工件转接套、导轨安装架、导轨、滑块、拖板和顶尖，工件转接套联接安装在C轴主轴上，导轨安装架固定于摇篮臂的尾顶安装面，导轨竖直安装在导轨安装架上，拖板通过滑块、导轨滑动连接于导轨安装架，拖板的顶部有延接段安装有所述的顶尖，该顶尖与工件转接套同轴设置，拖板和导轨安装架之间有锁紧机构。由于在摇篮箱上方设有尾顶机构，可以将加工工件方便地安装在该尾顶机构上，并且该尾顶机构具有间距调节和锁紧功能，适合于不同的加工工件的安装定位，结构简单合理、可靠性好，通用性强、效率高。