本实用新型涉及聚氨酯密封发泡成型的技术领域，特别是涉及一种聚氨酯密封发泡胶成型机，其通过打开恒温器，对原料仓内的原料进行恒温，防止原料存放时温度降低后影响生产质量，通过打开增压泵对原料仓内增加气压，便于发泡胶原料通过第二料管排放至腔室内，提高原料排放的便利性，提高原料排放速度，减少原料排放时热量的损失，提高生产效率，通过设置多组管卡，提高第一料管的稳固性，提高实用性；包括底座、成型箱、升降座和挤压头，底座内设置有工作腔，底座顶端与成型箱底端连接；还包括恒温箱、密封盖、增压泵、第一料管、连接阀、软管、多组管卡和恒温器，恒温箱内设置有原料仓，原料仓顶端设置有进料口，并且进料口与原料仓内相通。