本实用新型公开了一种臭氧发生及消除装置、环境自适应消毒装置及机器人，包括中空的腔体、进气孔、出气孔、风扇、臭氧发生器和臭氧分解装置；进气孔设置于腔体上；出气孔设置于腔体上并与进气孔间隔一定距离，以容纳设置于腔体内的风扇和臭氧发生器处于进气孔和出气孔之间，使腔体内形成由进气孔经臭氧发生器流向出气孔的单向气流；臭氧分解装置设置于腔体内并包括臭氧分解催化剂单元和驱动单元，驱动单元连接并驱动臭氧分解催化剂单元在腔体内移动，以使臭氧分解催化剂单元处于腔体内单向气流所流经的路径上，或处于腔体内单向气流所流经的路径外。本实用新型能够解决消毒后臭氧残留快速消除的问题，避免消毒带来的人体健康次生伤害。