一种用于核酸检测采样的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于核酸检测采样的机器人，包括行走机构、升降机构、检测机构、咽拭子传送机构、灭菌机构、存储机构以及一总控制端；升降机构包括伺服电动升降机构，伺服电动升降机构上端可拆式连接有基于伺服控制的第一伺服电动转动机构，第一伺服电动转动机构上端连接有一箱体，检测机构、咽拭子传送机构位于箱体内，同时灭菌机构位于箱体上端的左侧，存储机构位于底座上端的右侧，以及总控制端位于箱体的上端；该核酸检测采样的机器人可自动完成咽拭子采样、样品保存工作，极大地减轻了医务人员的负担。
基本信息
专利标题 ：
一种用于核酸检测采样的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021426802.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212287621U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
周花仙瞿春华瞿海红孟祥红徐英朱洁
申请人 ：
上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院）
申请人地址 ：
上海市浦东新区惠南镇供为路2800号
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宫建华
优先权 ：
CN202021426802.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 C12M1/34 A61B10/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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