本实用新型公开了一种自润滑防卡轴承结构，具体涉及轴承技术领域，包括外轴环，内轴环和滚珠，所述外轴环环形内壁的中部开设有与所述滚珠相适配的外卡槽，所述内轴环环形外壁的中部开设有与所述滚珠相适配的内卡槽，所述滚珠通过所述外卡槽和内卡槽活动安装在所述外轴环内壁和所述内轴环的外壁之间，所述内轴环通过所述滚珠活动套接在所述外轴环的内部。本实用新型通过设置外限位环和内限位环，在装置工作过程中，利用外定位环的环形内侧面开设的若干个外限位槽配合内定位环的环形外侧面开设的内限位槽，把若干个滚珠等距安置在外轴环和内轴环之间，利用聚四氟乙烯材质的耐磨性和高润滑性来降低滚珠的磨损速率。