楼宇自控BIM可视化系统，包括带有电机的螺杆，螺杆上配合设有螺母，螺母的顶端固定安装竖板，两根伸缩杆的活动杆前端之间通过连接板铰接连接，连接板的前面上下两端分别固定安装支板，两块支板的相对面之间分别活动安装转动轴，两根转动轴的相对端之间通过圆块固定连接，圆块的前端固定安装摄像头，位于上方的转动轴的顶端固定安装第一齿轮，连接板的前面顶部固定安装正反转电机，正反转电机的输出轴顶端固定安装第二齿轮，第二齿轮能够与第一齿轮啮合配合。通过本实用新型可以在楼宇空间内，对此空间内的情况进行各种角度方向的观察，可以观察的更为仔细，避免产生死角、盲区，在观察中效果更好。