本实用新型提供一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，属于减速器设备技术领域，包括转轮、转轴、固定块、固定盘和连接盘，转轮的左侧设有转轴，且转轴与转轮固定连接，转轴的左侧分别设有固定块，且固定块均与转轴固定连接。该种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器通过结构的改进，使本装置在实际使用时，解决了现有的微型钢球减速器在运作时容易摩擦受损的问题，避免影响减速器的正常使用，提高了设备的使用寿命，减少了设备的使用成本，且提高了现有的微型钢球减速器减速效果，能够有效及时的进行减速，进而减少了制动的时长，提高了该种微型钢球减速器的安全性差，有利于于安装拆卸和维修，进而提高了该种微型钢球减速器的实际使用效果。