本实用新型公开了减速电机，旨在解决现有技术中存在的减速电机体积大、输出角度的控制精度较差的技术问题。本实用新型包括机壳及位于机壳内的定子、转子、电路板；所述定子与转子相配合，所述电路板与定子连接；还包括行星轮系、输出轴以及转角检测器；转子上沿其轴线设有第一通孔；行星轮系位于机壳内，行星轮系的内齿圈与机壳固定连接，行星轮系的中心轮与所述转子共轴且固连，中心轮上沿其轴线设有第二通孔；输出轴一端穿出机壳，另一端与行星架固连，并依次穿过第二通孔、第一通孔后与转角检测器的旋转端连接，转角检测器的固定端与电路板连接。本实用新型结构紧凑，控制精度高。