壁面全方位移动机构
授权
摘要
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构，包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体吸附装置上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似，都是由驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮旋转实现整个装置的运动；左旋驱动装置和右旋驱动装置配合车体吸附装置可以实现机构在钢铁壁面的全方位移动，通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可以实现在壁面的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动。本实用新型具有结构轻量化、一体化、壁面环境适应性强，易于安装、操控精准的特点。
基本信息
专利标题 ：
壁面全方位移动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021430805.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212290074U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
李斌韩世凯王聪刘铜梁志达刘启宇刘春
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202021430805.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B60K1/02 B60K17/04 B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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