本实用新型实施例公开了一种平衡铰链及终端机。该平衡铰链，包括第一旋转件、第二旋转件和扭转机构，第一旋转件具有靠近第二旋转件一侧的第一端面和第二端面，扭转机构能够产生扭矩驱动第二旋转件旋转，进而驱动第一旋转件旋转，第一旋转件在其旋转路径上至少具有第一锁止位置和第二锁止位置，在处于第一锁止位置时，第一端面与第二旋转件贴合，在处于第二锁止位置时，第二端面与第二旋转件贴合。第一旋转件在其旋转路径上具有多个锁止位置，进而实现多段旋转，从而避免释放扭矩时，第一旋转件迅速旋转至其旋转路径的终点，防止连接在第一旋转件上的结构伤及用户，在复位时可以多段复位，从而降低用户的劳动强度。