本实用新型涉及无线充电装置技术领域，具体涉及一种可以延时控制的车载无线充电装置，包括充电模块和夹持模块，所述充电模块包括匚型框，所述匚型框的两端之间转动连接有转动杆，且匚型框的两端与转动杆对应位置之间设置有阻尼，避免因手机重量使转动杆发生转动，所述转动杆的外壁中间位置处转动套接有转动套。本实用新型中，通过转动套和L型板设置，实现对手机角度的调整，便于使用者在充电时操作和关注手机，通过夹持臂和直角卡槽的设置，伸缩臂在复位弹簧的作用下向内收缩，防止手机滑落或脱落，实现对手机的夹紧固定，当手机进行横竖屏切换时，通过移动延时充电座，调整延时充电座的位置使其与手机电池位置对应，达到更好的充电效果。