本实用新型提供了一种矩形管切割上料装置，涉及机械加工领域，包括机架、滑移板、抓取机构和驱动机构，滑移板横向滑动连接于机架，机架上设有包括具有水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段的第一通槽，滑移板上设有L形的第二通槽，第二通槽两条边的交汇处为最高处，抓取机构包括安装架、吸盘装置和滑移杆，吸盘装置竖向固接于安装架上，滑移杆的一端与安装架固接，另一端穿过第一通槽和第二通槽并与其均滑动连接，驱动机构与滑移板相连用以驱动滑移板横向运动带动滑移杆在水平段内滑动，滑移杆位于第一通槽的弯折处时，驱动机构带动滑移杆向下或向上运动。本实用新型解决了现有技术中控制较为复杂且成本高昂的问题。