本实用新型属于通用夹爪技术领域，尤其为一种方圆钢管通用夹爪，包括底板、左侧卡爪和右侧卡爪，所述底板的顶端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板和第二角型板，所述第一角型板的内侧通过支架固定连接有开合气缸，所述开合气缸的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板的内侧，所述第一角型板和第二角型板的外侧均开设有条形槽孔，所述底板底端的两侧沿中线对称固定有定位桩。本实用新型通过两个夹紧气缸连接的推板分别抵触被抓取方管的两侧，则此矩形管的位置被限定，不会再左侧卡爪和右侧卡爪之间晃动或摆动，并且使方管可以在上下方向移动，却并不倾斜，从而落底时保持正立姿态。