一种齿轮减速电动关节
授权
摘要
本实用新型提供了一种齿轮减速电动关节，包括：壳体，壳体包括相连的底壁和侧壁，底壁上设有轴孔；无刷电机，无刷电机的定子与壳体的底壁固定连接；转子端盖，与无刷电机外转子固定连接；齿轮减速组件，齿轮减速组件的动力输入端与转子端盖固定连接，齿轮减速组件的动力输出端设有动力输出轴，动力输出轴的一端穿出轴孔；其中，动力输出轴的轴线与无刷电机外转子的转动轴线平行，且轴孔与无刷电机分别设于靠近壳体的长度方向两端的底壁上。本实用新型提出的齿轮减速电动关节，有效降低了模组高度，提升了热设计性能，增加整机关节动力模组的散热面积，减小系统热阻，结构简单，可靠性高，降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种齿轮减速电动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021435167.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212445220U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
李鹏谦范春辉杨亚张震宇何洪军
申请人 ：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘春成
优先权 ：
CN202021435167.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 H02K7/116 H02K5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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