本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种具有红外探头机构和减震降落功能的无人机，所述外壳顶部设置有信号柱，且信号柱外侧安装有固定块，并且信号柱右侧设置有转轮，同时转轮中部连接有转杆，所述底座安装于外壳底部，且底座中部设置有调节座，并且调节座中部连接有固定架，同时固定架中部安装有定位块，所述固定架末端连接有滑杆，且滑杆内部设置有凹槽，并且滑杆外侧设置有卡条，所述滑杆中部安装有摄像头，所述底座外侧连接有支架。该潜水用无人机，当使用该装置时，需要增加信号强度时，转动转杆，转杆带动转轮转动，转轮转动带动信号柱升高，从而使信号柱可以更好的接收信号，从而使无人机可以进行更远距离的探测。