本实用新型提供了一种托盘搬运车的货叉升降结构，属于搬运车技术领域，包括车架，车架正面固设有两个货叉，每个货叉前端下方铰接有轮架，每个轮架铰接有叉轮，车架下方铰接有两个摇臂，每个摇臂通过拉杆和对应轮架相连，拉杆前后两端分别与轮架、摇臂铰接，还包括：油缸，其数量为两个，两个油缸布置于车架背面左右两侧，油缸的缸体与车架铰接，油缸的活塞杆向下伸出油缸的缸体；支撑座，其设于车架后侧并安装有驱动轮，支撑座上端左右两侧分别通过连杆与车架相连，连杆前后两端分别与支撑座、车架铰接，支撑座下端左右两侧分别与两个油缸的活塞杆铰接，且支撑座下端左右两侧分别与两个摇臂铰接。本实用新型具有起升平稳的优点。