一种原料运输小车用变向装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种原料运输小车用变向装置，包括车体、驱动机构，所述车体两侧底端均设置有安全触边，所述车体的内部靠近一端处通过螺栓固定连接有第一磁导传感器，所述车体的内部靠近一端处固定设置有两个舵机，所述舵机的动力输出端通过螺栓固定连接有第一行走轮，所述车体的内部靠近一端处固定设置有安全避障，所述车体的中部安装有升降装置；本实用新型通过设有驱动机构、控制器和第二行走轮，并且通过控制器分别控制驱动机构中驱动电机的转速来调整小车的前进方向，不仅结构简单，维修方便，而且在安装时条理清晰，便于安装，并且占用车体的体积比较小，进而使得车体的体积比较小，更有利于小车向小型化发展。
基本信息
专利标题 ：
一种原料运输小车用变向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021440624.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212708972U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
苏东海许伟忠杨振华
申请人 ：
无锡真木智航机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区锡贤路85号
代理机构 ：
无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭元聪
优先权 ：
CN202021440624.2
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20 B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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