自行车平行传动连杆机构。参见说明书附图3，平行传动连杆机构是由一套平行四边形的四连杆传动机构和简易增速行星齿轮组组成，动力由脚蹬依次向脚蹬转动短连杆、平行传动长连杆和单向活飞轮组成的一套平行传动连杆机构传递并产生转动，脚蹬转动短连杆设计旋转半径和单向活飞轮销钉旋转半径相同，再通过单向活飞轮将动力传递给增速行星齿轮组转动，最后将动力传递给与增速行星齿轮组匹配的花键后车轴，带动与之相连的后轮毂转动。同时为了防止平行传动长连杆在平行四边形四连杆传动机构平行转动过程中发生错位反转现象，在平行传动长连杆中间尺寸位置和车架之间再安装了一个防止错位反向转动短连杆，以此来达到同步同向转动输出动力的目的。