本实用新型涉及一种管道支管检测系统，包括检测装置、可行走的爬行器、支管线缆装置和主管线缆装置，检测装置位于爬行器的一端，用于检测支管，支管线缆装置和主管线缆装置均位于爬行器的另一端，其均用于收纳线缆，支管线缆装置上线缆的一端与检测装置连接，主管线缆装置上线缆的一端与爬行器连接；爬行器用于推送支管线缆装置上的线缆，并带动检测装置移动。本实用新型的有益效果是主要应用于水中或淤泥中多种复杂环境中管道的检测，尤其是没有设置检查井的小口径及光线暗的管道内的检测，同时还可以应用于普通管道，应用前景广阔，目前国内本领域还没有合适的检测设备，本实用新型填补了国内在这一领域内的空白。