一种浮动垂直升降机
授权
摘要
本实用新型涉及一种浮动垂直升降机，其包括：铝制的外筒和内筒，所述内筒滑配在所述外筒中；导轮组，包括安装架和至少一个导轮，所述安装架固定在所述外筒上方，所述导轮转动安装在所述安装架上；电动葫芦，安装在所述外筒的一侧，电动葫芦的钢丝绳向上绕过所述导轮组再向下与所述内筒的上端连接。本实用新型的主体由铝制的内筒和外筒组成，采用模块化设计，通过电动葫芦和导轮组的配合驱使内筒升降，从而达到搬运提升的作用，当机械手抓取工件时，伺服葫芦感应到工件的重量，输出响应的扭矩，可使工件可以达到浮动平衡状态，所述浮动垂直升降机重量轻、操作灵便且搬运效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种浮动垂直升降机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021443797.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213202214U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
张卫东高乾
申请人 ：
上海元功机械技术有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区真南路500号147幢209室
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
余志强
优先权 ：
CN202021443797.X
主分类号 ：
B66F3/44
IPC分类号 ：
B66F3/44 B66F3/00 B66F13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F3/00
用于连续地提升载荷的装置，如千斤顶
B66F3/44
具有自备电动机的
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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