本实用新型公开了一种机构箱传动连杆孔洞密封装置，包括安装在机构箱传动连杆孔洞上方的防雨罩，防雨罩内设有环状的防尘密封条，防尘密封条内环面上设有紧密接触的尼龙防尘刷且尼龙防尘刷的端部形成与传动连杆直径相同的圆，防雨罩内还设有用于将防尘密封条固定在机构箱上的固定机构。本实用新型的防雨罩能够有效阻挡雨水和向下降落的粉尘，防尘密封条上的尼龙防尘刷紧密接触，使得本实用新型能够有效阻止粉尘、小动物进入机构箱传动连杆孔洞，且使用寿命长，便于更换，在起到良好密封作用的同时不会对传动连杆增加额外阻力。