本发明公开一种医疗废弃物高效回收及利用装置，主要包括填料口、进气口、炉壁、排气口、等离子加热枪、收、放丝装置、医疗废弃物和支座。所述加热反应炉为圆筒形，顶部和底部为椭球形。所述炉壁均设有保温涂层。所述等离子枪有四个，均布于加热反应炉顶部，具有一定倾角。所述收、放丝装置位于加热反应炉中间偏上，走丝方向为从左向右。所述填料口位于反应加热炉炉壁中部，左右各一个。所述进气口位于反应加热炉壁下部。所述排气口位于加热反应炉顶部中间位置。本发明利用等离子体加热的方式将医疗废弃物进行高温分解，可对医疗废弃物进行了有效的杀菌，提高了医疗废弃物的加热效率，装置结构简单，制造方便，有利于降低制造成本，实现高效生产。