本实用新型公开了一种肝脏穿刺定位器，包括C型板、旋紧机构、支杆、顶杆、横向调节机构、纵向调节机构、第二伺服电机、转动杆、夹紧机构、控制面板，C型板的顶部设有旋紧机构，C型板的顶部远离旋紧机构的一端固定连接有支杆，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过C型板处的旋紧机构便于将设备更好的固定在手术台边缘，通过横向调节机构便于调整顶杆的横向角度，通过纵向调节机构便于调节安装板的纵向高度，通过第二伺服电机便于调节安装板的倾斜角度，通过夹紧机构便于更好的夹紧超声波定位器，通过针管圆槽与针头圆孔便于使医护人员更省时省力的将针管插入，省去了医护人员手动对准位置减少手术误差。