本实用新型公开了一种带有漂浮物过滤装置的水文测量无人机取样装置，包括筒体，所述筒体的上方敞口结构处设置有第一卡环，所述第一卡环与筒体螺栓连接，所述筒体外侧下表面的中部设置有第二卡环，所述第二卡环与筒体螺栓连接，所述筒体包括下筒体和上筒体，所述上筒体位于下筒体的上方，所述上筒体和下筒体之间设置有多个连接板，所述连接板沿着筒体的圆周方向均匀排列，且所述连接板的厚度小于筒体的厚度，所述连接板的内侧面与上筒体和下筒体内侧面齐平且一体连接，所述连接板的外侧面相应的设置有多个卡板，所述卡板与筒体螺栓连接，本实用新型解决现存的无人机采样装置往往会将漂浮物同水样一起采集，影响测量结果的问题。