本实用新型公开了一种用于百香果加工的抓斗机构，包括伸缩液压缸和半圆弧支撑块，半圆弧支撑块固定连接在伸缩液压缸的缸座上，伸缩液压缸固定连接在主轴动力机构上，缸杆端部通过连杆铰接有两个对称夹爪一中下部和铰接有位于两个夹爪一之间的夹爪二的端部，夹爪一的端部和夹爪二中下部铰接在支撑管端部，夹爪二与半圆弧支撑块位于相对一侧；夹爪二铰接支撑管处设置条形孔。本实用新型夹爪型的抓斗机构固定百香果，能够适应百香果多级果汁去皮分离，避免相互之间干涉，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果。