本实用新型涉及一种燃气管道声波定位装置，包括待测燃气管道，其内设有支撑柱，支撑柱侧壁上呈圆周间隔设有若干组自行走机构，其包括径向设置的支撑轴，支撑轴内设有空腔，空腔中滑动设有滑块，滑块通过伸缩杆与空腔底部相连，伸缩杆外部套设有压缩弹簧，滑块远离伸缩杆的一端设有伸出支撑轴的连接杆，连接杆尾端固设有轮架，轮架上通过转轴转动设有滚轮，转轴一端穿过轮架并传动连接有驱动电机，支撑柱外侧壁上固设有燃气浓度传感器、次声波传感器、报警器和GPS定位器。本实用新型可在燃气管道内自行走，自动适应管径不同的管道，及时检测出管道泄漏处的燃气浓度变化和次声波信号，并进行报警和定位，满足燃气管道的泄漏检测定位需求。