主被动相结合的星球车自动对接系统
授权
摘要
本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。
基本信息
专利标题 ：
主被动相结合的星球车自动对接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021447940.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212354427U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
刘卫杨飞杨建中苏小波张伟伟唐钧跃武睿
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021447940.2
主分类号 ：
B64G1/16
IPC分类号 ：
B64G1/16 B64G1/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/16
地外车
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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