一种具备多轴自动调节机构的AGV
授权
摘要
本实用新型的具备多轴自动调节机构的AGV，包括AGV本体、底盘、横移机构以及三轴调节机构，底盘设置于AGV本体的上侧，横移机构设置于底盘上，可实现X方向运动，所述三轴调节机构设有两个，并沿X轴对称的设置于所述横移机构上，均可实现X、Y、Z方向的移动，所述三轴调节机构的上侧设有侧移模块，所述侧移模块设有用于支承卷料的支承块，所述侧移模块可与机台的气涨轴对接，并在气涨轴的相对作用力下沿Y方向运动以实现Y方向的移动。与现有技术相比，本实用新型的具备多轴自动调节机构的AGV无需与地面台机通讯的方式进行校正，从而提升对接效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具备多轴自动调节机构的AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021448465.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213703480U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
李廷禧黎扬福苏毅宾
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202021448465.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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