本实用新型涉及杯茶生产设备技术领域，公开了一种全自动杯茶制杯机，包括机架，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间还设置有中间转盘，所述中间转盘的上方周向依次分布纸杯上料机构、滤纸上料结构、热封机构和卸料机构，本实用新型通过纸杯上料机构将放好茶叶的纸杯依次放入到中间转盘上的纸杯定位座中，通过滤纸上料结构将滤纸压入放好茶叶的纸杯底部；通过热封机构对滤纸和纸杯内壁进行加热，使滤纸融化粘附在纸杯内壁上将茶叶封装在杯体底部，完成杯茶制作，通过卸料机构将封装好的杯茶从中间转盘上的纸杯定位座中取下，完成卸料，相较于现有技术，本实用新型自动化程度高，人工劳动强度小，生产效率高。