一种3D打印废料回收再生装置，包括机架、粉粹机构、进料斗和挤出机；粉粹机构包括粉粹仓和至少两个粉粹器，粉粹仓的进料口与进料斗下端连通，粉粹仓的出料口与挤出机的进料口连通；各个粉粹器自上至下依次设置在粉粹仓的腔体中，每个粉粹器均包括两个粉粹轮组、两个转轴和转轴驱动机构，两个转轴左右并排设置，粉粹轮组包括多个粉粹轮，各个粉粹轮均固定安装在相应的转轴上并且沿转轴的轴向依次排列；同一粉粹器中，两个粉粹轮组的各个粉粹轮之间呈交替紧密排列；上下相邻的两个粉粹器中，处在同一侧的两个粉粹轮组的各个粉粹轮之间呈交替紧密排列。本实用新型能够减小占用的安装空间，并确保对3D打印废料的粉碎充分、彻底，可提高成型质量。