一种全向移动平台车

授权

摘要

本实用新型公开了一种全向移动平台车，包括平台以及位于该平台底面的一个车架座，所述车架座上均布有N个驱动轮组件，所述N个驱动轮组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，所述车架座上还设有转向驱动轴组件、转向传动链机构、移位驱动轴组件和移位传动链机构，每个所述驱动轮组件均包括中心轴、套轴、轮子、侧向小轴、轴承座和两个伞齿轮；可360°全向转向、移动灵活，定位精准，能在空间高度低的场合使用，承载能力大，可在一般平整度的地面上使用，加装少量附件，可适用于多种不同用途的，制造成本低，维护方便。

基本信息

专利标题：

一种全向移动平台车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021449502.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-21

授权号：

CN212473717U

授权日：

2021-02-05

发明人：

张海华张嘉诚

申请人：

张海华

申请人地址：

上海市嘉定区南翔镇古猗园南路88号2号楼1201室

代理机构：

上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)

代理人：

卢艳民

优先权：

CN202021449502.X

主分类号：

B62D61/00

IPC分类号：

B62D61/00